AGV 「リコー無人搬送車 M2」のカスタマイズキットNEW

AGV

リコー無人搬送車 M2
カスタマイズキット

何をお探しですか？

リコー無人搬送車 M2のカスタマイズキット

2輪固定台車自動脱着

手動で行っていた牽引物の脱着を
自動で行うことができます

4輪フリー台車潜り込み

台車の中へAGVが潜り込むことに
より、狭い通路でも走行できます

後進走行
後方安全対策機能

直進ルートの場合において、
後進走行が可能となります

Li電池＋非接触充電

人手で行っていた”充電”の
自動化で活人化および安全性の
向上を実現します

設備連携/エレベーター連携
/防火扉連携

PLC活用によりAGVとの連携を
図ります

外部出力制御

空き端子台に外部デバイスを
接続し、指定時間AGV内のリレーを
ONにする機能になります

牽引式AGVを活用したカゴ車搬送業務の自動化を図ります！
カゴ車と自動脱着機能を搭載した牽引式AGVを自動で連結/切り離しさせ搬送させることにより、人手による作業を削減します。

*主な対象業種：物流業・倉庫業
*カゴ車仕様：後輪2輪固定（最大牽引重量：300kg）

※横にスクロールできます。

牽引能力	最大牽引量	300kg(参考値:連結状態や路面状態等による)
牽引条件		連結部タイプA（イレクターパイプ台車など）	連結部タイプB（かご台車など）
	牽引部高さ	床面から150mm～290mm	床面から160mm～300mm
	牽引把持部 (奥行方向)	10～58mm	42～54mm
	牽引把持部 (幅方向)	70mm	47mm
	牽引対象物	直径26~32mmの牽引部をもつ台車等	奥行50mm程度のL字鋼を用いたかご車等
	最小旋回半径	R1,500mm
	牽引物最低重量	15kg以上
	牽引物車輪構成	後輪２輪固定タイプ ※牽引物の接続部：検証/事前打ち合わせ：要
	脱着時経路制約	・脱着時にAGVの姿勢が直線に対して傾きがないこと・脱着位置より１m以上の直進経路を設けること

潜り込み式AGVを活用した台車搬送業務の自動化を図ります。
AGVに高さを合わせた台車と電動ピンを搭載した潜り込みAGVを自動で連結/切り離しさせ、搬送させることにより、人手による作業を削減します。

*主な対象業種：製造業
*台車仕様：4輪フリー（最大牽引重量：60kg）

※横にスクロールできます。

牽引能力	最大牽引量	60Kg(参考値:連結状態や路面状態等による) ※重り(有償)の搭載により、約120kgまでの走行検証済み
牽引条件	連結部高さ	床面から495mm
	連結部位置(奥行方向)	2本共に前方から550mm(前方バンパーは含めない)
	連結部位置(幅方向)	それぞれ外側から60mm
	最小旋回半径	R600mm
	牽引物キャスタ	4輪フリータイプ
	連結時経路制約	・連結時にAGVの姿勢が直線に対して傾きがないこと・連結位置より１mの直進経路を設けること
	棚車設置位置(進行方向)	所定位置より±50mm以内（ただし、棚車形状による）
	棚車設置位置(幅方向)	所定位置より±50mm以内（ただし、棚車形状による）
安全対策	ピンの動きが妨げられ、過電流を検知した場合、停止する

※横にスクロールできます。

後進条件	走行ルート	直線ルートのみ(直線に対してAGVの姿勢に傾きがない状態で後進を開始すること)
	後進速度	22.5m/分以下(初期値15m/分)
	後進走行精度(AGV単体)	左右方向：80mm幅
	後進停止精度(AGV単体)	前後方向：±15mm
	後進用番地テープ	後進方向右手側に設置(相対番地のみ対応)
	コースアウト	自律探索動作を実施せず、即停止
	※積載、牽引時の後進走行精度は未評価となります（保証外）
安全対策	・後方バンパー:後方バンパー接触時、その場に停止・後方障害物サブセンサー：障害物検知時、障害物検知状態で停止