AGV 「リコー 無人搬送車 M2」のカスタマイズキット

カスタマイズキット12輪固定台車自動脱着

- 手動で行っていた牽引物の脱着を自動で行うことができます

• 牽引式AGVを活用したカゴ車搬送業務の自動化を図ります！
• カゴ車と自動脱着機能を搭載した牽引式AGVを自動で連結/切り離しさせ搬送させることにより、人手による作業を削減します。
  
  *主な対象業種：物流業・倉庫業
  *カゴ車仕様：後輪2輪固定（最大牽引重量：300kg）

• 牽引台車にバックで近づき自動で接続
• 任意の場所で牽引物をAGVから切り離しが可能

走行例

• ①番地:70から前進走行を開始し、番地:71で停止した後、牽引物のあるところまでバックし、連結
• ②連結後、番地:71はそのまま直進し、番地:72で停止した後、牽引物を切り離し、AGVのみ単独走行

仕様/制約条件

カスタマイズキット24輪フリー台車潜り込み

- 台車の中へAGVが潜り込むことにより、狭い通路でも走行できます

• 潜り込み式AGVを活用した台車搬送業務の自動化を図ります。
• AGVに高さを合わせた台車と電動ピンを搭載した潜り込みAGVを自動で連結/切り離しさせ、搬送させることにより、人手による作業を削減します。
  
  *主な対象業種：製造業
  *台車仕様：4輪フリー（最大牽引重量：60kg）

• 牽引棚車に潜り込み、後方左右のピンを上昇させ、棚車と連結し、棚車と一体で走行
• 任意の場所で牽引物をAGVから切り離し

走行例

• ①番地:70から前進走行を開始し、.番地:71で停止した後、後方左右のピンが同時に上昇して連結
• ②連結後、番地:72で停止した後、後方左右のピンが同時に下降して切り離し、AGVのみ単独走行

仕様/制約条件

カスタマイズキット3後進走行/後方安全対策機能

- 直進ルートの場合において、後進走行が可能となります

走行例

• ①番地:70から前進走行を開始し、進行方向・右側の番地テープを読み取り、番地:71で停止する
• ②その後、バック走行を開始し、進行方向・右側の番地テープを読み取り、72番地で停止する

仕様/制約条件

• ※AGV-M2標準モデルは、「JIS D6802 無人搬送車システム安全通則」に準じた安全性を確保しております
• ※後進機能を有する場合、後進側にもバンパー装置の安全対策機能が必要となります
• ※当該装置の後進時の安全確保は、お客様の責任の下、お客様の判断で実施願います
• ※表示灯を設置してください、表示灯がないモデルの場合、お客様にてご対応をお願いします

カスタマイズキット4Li電池＋非接触充電

- 人手で行っていた”充電”の自動化で活人化および安全性の向上を実現します

• バッテリーを鉛電池からリチウム電池に変更し、非接触自動充電システムを搭載します。
• 従来の手作業によるバッテリー交換や、充電ステーションに移動しての充電方法とは異なり、通常のライン稼働中のちょっとした停止時間を用いて、チョコ充電を繰り返し行います

• ※AGV単体走行時以外の停止精度、走行精度は保証外です
• ※AGV単体走行時以外のワイヤレス給電は非推奨です

カスタマイズキット5設備連携/エレベーター連携/防火扉連携

- PLC活用によりAGVとの連携を図ります

• 設備連携： PLCからの指令を受け、AGVへの走行/停止指示を行います
• エレベーター連携：AGVとエレベーター制御盤(改造要)が同期し、AGVがエレベーターへ自動乗降します
• 防火扉連携：AGVが防火扉を通過中に防火扉が作動した時、防火扉に挟まれないような対応です

• ※各連携において、制約/前提条件があるため、詳細仕様についてはお問い合わせください

カスタマイズキット6外部出力制御

- 空き端子台に外部デバイスを接続し、指定時間AGV内のリレーをONにする機能になります

走行例

• ①番地71で一時停止し、予備出力ポート1を指定時間の間ON（例：電動ピン上昇）、その後走行再開
• ②番地72で一時停止し、予備出力ポート2を指定時間の間ON（例：電動ピン下降）、その後走行再開
• ③番地73で停止